德国SICK施克编码器有增量式和式。增量式施克编码器是只输出脉冲的旋转编码器，型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。